本技术涉及一种振动硚口给料机给料控制方法及装置。振动给料机是一种利用振动原理进行给料的设备，通过控制电机的振动频率来进行均匀下料，适用于选矿、建材、硅酸盐和化学工业，为下道工序递给矿石和岩石等物料。在给料过程中，需要对给料量进行控制，防止给料过少或过多。

GZG系列惯性振动给料机

      相关技术中，通过在下料物料运输皮带上设置一台皮带秤，用皮带秤累计物料重量，靠设定和检测物料重量的方式能够控制振动给料机的运行。然而在环境恶劣的给料现场，皮带秤受温度、湿度、粉尘、粘料等因素影响误差非常大，维护保养成本也很高出。因此，实际生产中，操作人员大多数采用恒定料流下，手动掐表计时的方式控制总的给料量。这种方法对人工的依赖程度较大，而且如果在给料过程中，由于振动给料机出现故障等原因，需要中断给料，再次给料时又需要重新计时，操作较为繁琐。

技术实现要素：

本技术提供了一种振动给料机给料控制方法及装置，以解决给料控制自动化水平低的问题。

方面，本技术提供了一种振动给料机给料控制方法，该方法包括：

设置振动给料机的目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期；

根据振动给料机启动给料，控制所述脉冲激发器产生所述脉冲周期的脉冲信号，并对所述脉冲信号进行计数；

根据所述振动给料机暂停给料，对所述脉冲信号暂停计数；

根据所述振动给料机解除暂停给料，根据计数的脉冲信号数量和所述脉冲周期计算已给料时间；

判断所述已给料时间是否小于所述目标给料时间；

如果小于，控制所述振动给料机恢复给料，并对所述脉冲信号恢复计数；

如果等于或大于所述目标给料时间，控制所述振动给料机停止给料。

优选地，根据所述振动给料机解除暂停，之前还包括：更新所述目标给料时间。

优选地，设置振动给料机的目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期，包括：

估测目标给料时间；

根据给料时间精度计算得到脉冲激发器的脉冲周期。

优选地，所述给料时间精度为0.1秒。

优选地，所述方法还包括：

实时输出剩余给料时间，其中，所述剩余给料时间为所述目标给料时间与已给料时间的差值。

第二方面，本技术还提供了一种振动给料机给料控制装置，所述装置包括控制模块和与所述控制模块连接的输入模块、脉冲激发器、脉冲计数器和寄存器，其中，

所述输入模块，用于输入目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期并将所述目标给料时间和脉冲激发器发送到所述控制模块；

所述脉冲激发器，用于根据来自所述控制模块的脉冲激发命令产生所述脉冲周期的脉冲信号；

所述脉冲计数器，与所述脉冲激发器和寄存器连接，用于根据来自所述控制模块的启动计数命令开始对所述脉冲信号计数，根据来自所述控制模块的暂停计数命令对所述脉冲信号暂停计数，根据来自所述控制模块的恢复计数命令对所述脉冲信号恢复计数，以及将计数值发送到所述寄存器；

所述寄存器，用于存储并更新所述计数值；

所述控制模块，用于根据所述脉冲周期生成脉冲激发命令，根据振动给料机启动给料将所述脉冲激发命令发送到所述脉冲激发器，并向所述脉冲计数器发送启动计数命令，根据振动给料机暂停给料向所述脉冲计数器发送暂停计数命令，根据振动给料机解除暂停给料，获取所述寄存器中存储的计数值，根据所述计数值和所述脉冲周期计算已给料时间，判断所述已给料时间是否小于所述目标给料时间，如果小于，向所述脉冲计数器发送恢复计数命令，如果等于或大于，控制所述振动给料机停止给料。

优选地，所述振动给料机暂停给料包括振动给料机故障自动暂停给料和振动给料机手动暂停给料。

优选地，还包括输出模块，所述输出模块与控制器模块连接，用于实时显示目标给料时间和剩余给料时间，其中，所述剩余给料时间为所述目标给料时间与已给料时间的差值。

本技术提供的振动给料机给料控制方法及装置的有益效果包括：

    本技术提供的振动给料机给料控制方法，通过持续的脉冲信号表征给料过程，从而将振动给料机的时间给料控制，转换为脉冲计数器的计数控制，利用计数控制数据运算方便、兼容性好的优点，实现了给料控制的暂停恢复计时、随时修改目标给料时间等功能，提高了给料控制的自动化水平，提高了外部设备对振动给料机地可控性。本技术提供的振动给料机给料控制装置，具有给料控制灵活方便、稳定性高等优点。

具体实施方式

    为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。

    振动给料机暂停给料包括振动给料机故障自动暂停给料和振动给料机手动暂停给料。振动给料机为振动给料机发生故障时，振动给料机自动暂停给料的一种工作模式，当振动给料机故障排除后，再继续给料；振动给料机手动暂停给料为人工暂停振动给料机给料的一种工作模式，当取消暂停后，再继续给料。

无论是哪一种工作模式导致的振动给料机暂停给料，都需要控制脉冲计数器暂停计数，以保障给料计量的准确性。

步骤S140：根据振动给料机解除暂停给料，根据计数的脉冲信号数量和脉冲周期计算已给料时间。

当振动给料机解除暂停给料时，需要先判断是否已填料完毕，再控制是否继续给料，防止填料溢出。

对填料容量判断根据已给料时间是否达到预设的目标给料时间来进行。

参见图2，为本技术实施例提供的一种振动给料机给料控制原理示意图，图2中，在振动给料机给料的过程中，已给料时间的计算采用的计算公式为：

t1＝(c-1)*100ms (1)

其中，t1为已给料时间，c为脉冲计数器的计数值，脉冲计数器的计数值从1开始，当一个脉冲周期100ms后，计数值加1。例如，当计数值c为11时，则经过了10给脉冲周期时间，相当于计时值为1秒，即已给料时间为1秒。

步骤S150：判断已给料时间是否小于目标给料时间。

预设的目标给料时间用t0来表示，判断t1是否小于t0。

步骤S160：如果小于，控制振动给料机恢复给料，并对脉冲信号恢复计数。

如果t1小于t0，则表示已给料时间未达到目标给料时间，可继续给料，因此，控制振动给料机恢复给料，并对脉冲信号恢复计数。

恢复给料及计数后，需要实时对已给料时间进行监测，防止物料溢出，因此，在执行本步骤之后，需要再返回至步骤S140，实时计算已给料时间，并经S150进行判断，一旦已给料时间达到目标给料时间，执行步骤S170停止给料。

步骤S170：如果等于或大于目标给料时间，控制振动给料机停止给料。

如果t1等于或大于t0，则表示已给料时间已达到或超出目标给料时间，不可继续给料，因此，控制振动给料机停止给料，不再对脉冲信号计数。

进一步的，本技术实施例还包括实时输出剩余给料时间，其中，剩余给料时间为目标给料时间与已给料时间的差值。通过剩余给料时间，可对设置的目标给料时间进行分析。

技术特征：

1.一种振动给料机给料控制方法，其特征在于，包括：

设置振动给料机的目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期；根据振动给料机启动给料，控制所述脉冲激发器产生所述脉冲周期的脉冲信号，并对所述脉冲信号进行计数；根据所述振动给料机暂停给料，对所述脉冲信号暂停计数；根据所述振动给料机解除暂停给料，根据计数的脉冲信号数量和所述脉冲周期计算已给料时间；判断所述已给料时间是否小于所述目标给料时间；如果小于，控制所述振动给料机恢复给料，并对所述脉冲信号恢复计数；如果等于或大于所述目标给料时间，控制所述振动给料机停止给料。

2.如实用需要1所述的振动给料机给料控制方法，其特征在于，根据所述振动给料机解除暂停，之前还包括：更新所述目标给料时间。

3.如实用需要1所述的振动给料机给料控制方法，其特征在于，设置振动给料机的目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期，包括：估测目标给料时间；根据给料时间精度计算得到脉冲激发器的脉冲周期。

4.如实用需要3所述的振动给料机给料控制方法，其特征在于，所述给料时间精度为0.1秒。

5.如实用需要1所述的振动给料机给料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：实时输出剩余给料时间，其中，所述剩余给料时间为所述目标给料时间与已给料时间的差值。

6.一种振动给料机给料控制装置，其特征在于，包括控制模块和与所述控制模块连接的输入模块、脉冲激发器、脉冲计数器和寄存器，其中，所述输入模块，用于输入目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期并将所述目标给料时间和脉冲激发器发送到所述控制模块；所述脉冲激发器，用于根据来自所述控制模块的脉冲激发命令产生所述脉冲周期的脉冲信号；所述脉冲计数器，与所述脉冲激发器和寄存器连接，用于根据来自所述控制模块的启动计数命令开始对所述脉冲信号计数，根据来自所述控制模块的暂停计数命令对所述脉冲信号暂停计数，根据来自所述控制模块的恢复计数命令对所述脉冲信号恢复计数，以及将计数值发送到所述寄存器；所述寄存器，用于存储并更新所述计数值；所述控制模块，用于根据所述脉冲周期生成脉冲激发命令，根据振动给料机启动给料将所述脉冲激发命令发送到所述脉冲激发器，并向所述脉冲计数器发送启动计数命令，根据振动给料机暂停给料向所述脉冲计数器发送暂停计数命令，根据振动给料机解除暂停给料，获取所述寄存器中存储的计数值，根据所述计数值和所述脉冲周期计算已给料时间，判断所述已给料时间是否小于所述目标给料时间，如果小于，向所述脉冲计数器发送恢复计数命令，如果等于或大于，控制所述振动给料机停止给料。

7.如实用需要6所述的振动给料机给料控制装置，其特征在于，所述振动给料机暂停给料包括振动给料机故障自动暂停给料和振动给料机手动暂停给料。

8.如实用需要6所述的振动给料机给料控制装置，其特征在于，还包括输出模块，所述输出模块与控制器模块连接，用于实时显示目标给料时间和剩余给料时间，其中，所述剩余给料时间为所述目标给料时间与已给料时间的差值。

技术总结

    本技术提供了一种振动给料机给料控制方法及装置，方法包括：设置振动给料机的目标给料时间和脉冲激发器的脉冲周期；根据振动给料机启动给料，控制脉冲激发器产生脉冲周期的脉冲信号，并对脉冲信号进行计数；根据振动给料机暂停给料，对脉冲信号暂停计数；根据振动给料机解除暂停给料，根据计数的脉冲信号数量和脉冲周期计算已给料时间；判断已给料时间是否小于目标给料时间；如果小于，控制振动给料机恢复给料，并对脉冲信号恢复计数；如果等于或大于目标给料时间，控制振动给料机停止给料。本技术在振动给料机给料中断恢复后，能够继续计时至目标给料时间，运算方便，数据兼容性好，自动化水平高，提高了外部设备对振动给料机地可控性。