带式双清输送机是一种利用皮带作为牵引和承载机构的连续运输设备，其种类多样，根据不同的分类标准，可以有以下几种主要的类型：

1.按可否移动分类：

固定带式输送机：这类输送机安装在固定的地点，不需要移动，如通用固定式带式输送机，通常用于斜井、井下主要巷道和选煤厂。

移动带式输送机：具有移动机构，如轮、履带，可以方便地变换位置。

移置带式输送机：其移动需要借助移动设备来进行变换位置，与移动式带式输送机相似但操作方式有所不同。

2.按输送带的结构形式分类：

普通输送带带式输送机：输送带为平行，带芯可以是帆布、尼龙帆布或钢绳芯。

钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。

压带式输送机：具有两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。

钢带输送机：输送带采用钢带材料。

网带输送机：输送带为网带形式。

管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料。

波状挡边带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般在横向设置挡板。

花纹带式输送机：使用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。

3.按应用和承载方式分类：

轻型带式输送机：多用于食品、纸箱等轻型物料的输送。

通用型带式输送机：适用于煤炭、矿石、化工、冶金、建材、重工等重型物料的运输，占据了带式输送机市场的大部分份额。

钢丝绳芯带式输送机：又称强力带式输送机，适用于长距离、大运量的物料运输，尤其在煤炭运输中应用广泛。

气垫带式输送机：使用气膜支撑输送带，实现连续支撑。

4.特殊类型：

绳架吊挂式带式输送机：主要用于采区顺槽、集中平巷和采区上、下山的运输。

可伸缩式带式输送机：具有储带装置，能够随着工作面的推进灵活伸长或缩短，适用于综采工作面顺槽内的运输。

多点驱动带式输送机：用于长距离、大运量的物料运输，结构形式有线摩擦式和中间转载式两种。

这些分类方式并不是完全独立的，一台带式输送机可能同时具有多种特性。在选择带式输送机时，需要根据具体的运输需求、物料性质、工作环境以及预算等因素进行综合考量。